技术发展

使用 IC 推杆实现智能运动

带有集成控制器的电动直线推杆用于工业机械或农用车辆的自动化,它有很多优点:通过加装 IC 推杆不仅无需维护、安装简便而且运动精度高,效果令人惊叹。从这里了解具体方法和原因。

配有集成控制器 (IC) 的推杆无需外部控制盒或继电器,安装非常简便。IC 推杆提供不同反馈、控制方案简便、行程末端输入输出信号,可以自定义并且能够监控推杆。IC 推杆可以实现并行运动并且兼容 BUS 通讯

集成控制器

集成控制器基于熟知的切换极性的 H 电桥技术

 

从以下方面了解通过 IC 提供的反馈和配置选项概况。如此有助您定制运动解决方案,以满足您的要求并与您的应用相结合。

反馈

接收推杆反馈信号能让您准确了解其位置。在大部分应用中,该项反馈是实现优异性能必不可少的。

配有 IC 的推杆具有一些综合反馈形式,易于快速读取推杆的位置:

相对位置

相对位置 是基于计数的反馈形式,就像攀爬梯子和根据您抓住的梯级数来确定到达的位置,而不是向下看。这一点经常用于电力的应用场合,以防停电时推杆移动毫米,而导致不能准确反馈位置。如果发生此种情况,推杆必须运动到物理行程末端(进出)以重新校正。

反馈形式:

  • 单霍尔
  • 双霍尔

绝对位置

绝对位置 是指机械保存的位置,在此处推杆总是能够记住其位置。如果应用有时停电,这便是一项好选择。使用这种方式,当恢复供电时推杆会保存其实际位置。

反馈形式:

  • 机械电位器
  • 模拟 0-10 V 和 4-20 mA
  • PWM
  • 端点信号
 

在该视频中,我们的推杆专家讲解了带有集成控制器推杆的反馈选项以及利用每个选项为您的应用获得最佳控制方案的方法。

 

配置

将配置选项用于 IC 推杆,使推杆运动适应您的应用。

可以配置下列参数:

  • 反馈形式和校正
    • IC 推杆可为用户的控制系统提供其中一种反馈形式。 选择反馈形式后可以确定反馈数值,例如 4-20 mA 的电流反馈。采用这种方式,当推杆处于缩回位置,并在延伸位置为 20 mA 时,反馈输出信号将为 4 mA。反馈基于脉冲,输出信号质量称为分辨率。经验法则是主轴间距小,分辨率高,因此位置反馈更加准确。当设置虚拟的行程末端时, IC 可以保证反馈信号的校正。例如,在推杆必须停在 50% 的行程长度应用中,该位置的输出信号必须是 20 mA,而不是在行程的末端。
  • 虚拟极限
    • 可以定义进出位置的虚拟极限。如果推杆收到运行信号,只能运动到行程的虚拟末端。如您使用推杆进行实物试验,这一点特别有用。在偶尔需要调整行程长度的应用场合,操作推杆也很方便。
  • 软启动,软停止
    • 使用软启动软停止功能,推杆可以缓慢提速到全速或从全速减速。如此有助延长推杆的使用寿命并能平稳地操作应用。可以设置软启动软停止,精度可达毫秒。在默认情况下,数值设定为 300 ms(除非另有规定),但该数值可以重设为 30 秒的时长。
  • 极限电流
    • 可以设定进出位置的极限电流。温度变化影响推杆的电流消耗。根据环境温度的不同,集成控制器使用两种不同的预定义极限电流来对这种情况进行智能处理。根据具体应用要求可以设置这些极限值。
  • 可调速度
    • 推杆速度预设为 100 %。可以根据最大速度的百分比对其进行调整。由于数值较小可能降低推杆性能, 建议将该数值保持在 50-100 % 的速度范围内。
 

BusLink

使用 LINAK® BusLink 设置软件可以监控和设置所有参数。
仅用于选定的 IC 推杆

 

该指南中了解如何设置您的 LINAK IC 推杆 ,或观看下列视频,我们的推杆专家在其中讲解了 BusLink 的性能。

 

视频

使用直线推杆实现智能运动 | Actuator Academy™(推杆学院) play-icon

Actuator Academy™(推杆学院)| 使用直线推杆实现智能运动

直线推杆反馈输出信号 | Actuator Academy™(推杆学院) play-icon

Actuator Academy™ (推杆学院)| 直线推杆反馈输出

直线推杆配置软件 | Actuator Academy™(推杆学院) play-icon

Actuator Academy™(推杆学院)| 直线推杆配置软件

走向未来 – 带集成控制器的推杆 play-icon

走向未来 – 带集成控制器的推杆

使用 IC 和 BUS (总线)通讯,您可用您的方式监控推杆。 play-icon

使用 IC 和 BUS (总线)监控推杆

如何能使 Plug & Play™(即插即用)运动适合您的应用 play-icon

如何能使 Plug & Play™(即插即用)运动适合您的应用

文件

走向未来

了解更多关于使用 IC 推杆展现未来运动的世界

浏览

TECHLINE(工业系列)产品概况

探索各种坚固而强劲的 TECHLINE (工业系列)产品。制造的产品经久耐用,耐抗恶劣工况并能在严苛的环境下工作。

浏览

您有电动推杆技术的问题?

- 我们是推杆技术专家。如有疑问请随时联系我们,咨询您想了解的事项。