带有紧凑型协作机器人的码垛装置通常具有 1.3 米左右的作业范围，需要升降柱或其他类型的高度可调底座才能升到顶层的托盘。随着大型协作机器人的到来，高度可调的底座似乎变得没有必要，这对于某些装置来说是正确的。
大型协作机器人可简化码垛机结构，还可应对更重的产品和更大的伸展距离。在某些情况下，仍然需要高度可调的协作机器人底座，但这些底座的要求发生了变化，因为大型协作机器人产生的力更大，需要底座具有更高的稳定性。
为了适应新的情况，我们升级了用于码垛机器人的 ELEVATE™ 升降柱，其行程长度选项可达 1100 mm。对于大型协作机器人，您可将升降柱运行至 900 mm，从而实现更大的轮廓重叠，以提供必要的稳定性。
在下面的章节中，我们将探讨在不同高度堆垛和码垛重型货物的各种设置选项。我们将讨论协作机器人尺寸以及何时使用高度可调的协作机器人底座（以 ELEVATE 升降柱为例）有意义，何时没有意义。
鉴于码垛市场的多样性日益增多，因此有大量的设置选项可供选择。为了方便确定 ELEVATE 是否适合特定的设置，我们汇总了 B10 数据，以表明升降柱的预计使用寿命是否符合码垛机的要求。此外，工作周期数据可帮助评估配有 ELEVATE 升降柱 的码垛机是否能够满足特定的生产线周期时间。有关详细信息，请参阅 用户手册。
为您的码垛解决方案提供不同的设置选项
一般来说，协作机器人及其底座的尺寸决定了您可以码垛多高。然而，许多应用需要的不仅仅是更大的展开距离，还有几个因素会影响到理想的设置。协作机器人的路径规划是关键因素之一，因为协作机器人必须在允许的范围内工作，以免与周围物体碰撞。编程复杂性随着协作机器人尺寸的增大而增加。在设置中添加升降柱可使协作机器人移到碰撞风险较低的位置，从而简化作业。此外，托盘尺寸会影响设置；托盘越宽，堆垛高度越低。箱子重量和尺寸以及夹钳设计等因素也会影响堆垛机解决方案。我们无法在本文中考虑到所有这些因素，因此提供的数字是估计值。为进行定制评估，您可以使用 MyRobot.cloud 等工具与 ELEVATE 和 Universal Robot 协作机器人相结合，模拟您的特定设置，以优化您的方法。
货物码垛高度可达 2 米
如果您想将货物堆垛至 2 米高，基本上有两种选择：最简单的方法是选择一个作业范围约为 1.8 米的大型协作机器人，这样您就能在托盘上堆垛高达 2 米的货物。市场上有各种协作机器人型号，其作业范围约为 1.8 米，有效载荷不同。该解决方案的一个显著优势是减少了需要集成到码垛机中的组件，因为您不需要高度可调的底座。但是，您的生产线可能没有能够容纳大型协作机器人所需的空间，或者您的首选品牌可能无法提供大型协作机器人。在这些情况下，可以选择将紧凑型的、1.3 米的协作机器人与行程为 900 mm、内置高度为 730 mm 的 ELEVATE 升降柱配对。对于宽托盘或在堆垛高度较低的码垛箱时，730 mm 可能过高，无法到达较低的托盘层。在这些情况下，行程为 700 mm、内置高度为 630 mm 的 ELEVATE 可能是理想的选择。将紧凑型协作机器人与升降柱相结合也是一种更经济的解决方案。
超越：货物码垛高度达 2.4 米
如果您的货物装在集装箱或卡车中运输，您最有可能将货物堆高至 2.4 米左右，以最大程度提高货运量。2.4 米是全球集装箱和卡车的标准高度。无论是在欧式托盘上还是在用于许多箱体尺寸的大型托盘上，仅靠作业范围为 1.8 米的大型协作机器人无法达到这一高度。您需要扩大协作机器人的作业范围。ELEVATE 的行程为 1100 mm（运行长度可达 900 mm），可让您在最常见的托盘尺寸上轻松堆垛高达 2.4 米，此型号可以处理大型协作机器人，并可在操作过程中保持稳定。如果您使用的是欧标托盘，您也可选择作业范围为 1.3 米的紧凑型协作机器人。与行程为 1100 mm 的 ELEVATE 配合使用，您可以码垛高达 2.4 米。
码垛高度高于 2.4 米：自动化兼容性的规划
如果您的操作不仅包括叉车，还包括顶部装载的自动移动机器人（AMR）或自动导引车（AGV），则需要考虑额外的堆垛高度。对于大多数 AMR/AGV，托盘位置必须高于地面 400 mm，这一额外空间应计算在您的整体码垛解决方案中，以使其与这些车辆兼容。
如果您希望堆垛高度达到 2.4 米，则您的堆垛高度需要达到 2.8 米，这只能通过为大型协作机器人增添高度调节来实现。通过增加 ELEVATE 1100 mm 行程（运行至 900 mm），您可在欧标托盘上达到此高度。
码垛重量为 25 kg 或更重的货物
大多数大型协作机器人可以分为两类。有效载荷高达 20 kg 且作业范围较大的机器，以及可以搬运高达 30 公斤的较重物品但作业范围不够的协作机器人 这意味着，如果您想堆垛重量为 25+ kg 且需要堆垛高度超过 2 米的货物，可以选择的协作机器人更少，因为能够提供这种强度和较长作业范围的协作机器人并不很多。
如果有效载荷为 25+ kg 的协作机器人的作业范围不符合您的要求，您可将其与升降柱结合使用。凭借行程为 1100 mm 的 ELEVATE，您可以实现高达 2.3 米的码垛高度，具体取决于您的大型协作机器人型号。在此设置中，无论大型协作机器人在操作过程产生的力多大，都可将升降柱推至 900 mm，以实现延伸轮廓的重叠，从而保持升降柱的稳定。
如果您想详细了解用于码垛机器人的 ELEVATE 升降柱，请访问 应用页面 或联系 您当地的 LINAK ®办事处，讨论您的码垛机设置选项。
