Phoenix 机器人由德国 Hohenheim 大学的农业工程研究所研发，Phoenix 是一款多用途创新型机器，能够精确地切割，例如用 100 kg 的锄头割草或疏松植物土壤。
但是，不像其他大多数作物除草机械那样，它的操作由操纵杆控制。锄头慢慢抬起，Phoenix 运动到下一个位置并重新降低辅助装置。可调系统隐蔽在机器人的背面，强劲的 LINAK® 推杆 LA36 提供自动升降运动。
全天自由运动，满负荷工作
电池电量可以满足一天 8 小时工作。三个 LA36 推杆的其中一个用于升起 (4,500 N)， 另一个推杆用于倾斜 (2,600 N)，第三个用于辅助装置的横向位移 (1,700 N) 。所有推杆都通过 CAN 总线接口控制。在植物行列的最后，Phoenix 可以独立升起和旋转工作装置，并对变化作出反应。例如，如果植物的播种行列不是直线。因此，可以清除作物上的杂草。
走向电动化的获益
对于 Hohenheim 大学的见习工程师 David Reiser 来说，项目选择 LINAK（力纳克）电动推杆有很多原因。
“车辆重量与推杆的比例适当。此车为电动车辆，由电池供电。因此，不涉及液压装置。此外，直线推杆可对车辆进行直接的直线调节 。
Reiser 认为， LINAK（力纳克）推杆的最大优点是可以通过 CAN 总线控制。这要求机器人的内部通讯。推杆由 CAN 总线控制，可以运动到特定位置。如此就为编程员提供了更多的选项，并能对系统运动进行精准的控制。
此外，电动推杆，精确到毫米的控制，确保了辅助设备可以通过自动更换系统进行控制。使用立体摄像头和激光扫描仪测定要求的位置数据并传送到驱动和电动推杆。
对于 Reiser 和 Hohenheim 大学来说，这种面向未来的农业远景可以在实际中应用，并清晰地通过 Phoenix 机器人传达给研究所的学生。
“在学士和硕士学位阶段，可以进行机器人领域的研究并研发出创新型解决方案。得益于 LINAK 的支持，可移动框架的样机已研发出来，并在实践中经过多次测试，” Reiser 说。
