这使得机器操作员可以专注于其他任务，并可减少员工的体力劳动。MBO CoBo-Stack 可以充分利用先进折叠机的优异性能，而后者以前由于采用手动堆叠过程而难以实现。由于 CoBo-Stack 设计紧凑，可在印刷车间灵活使用，并可快速移到另一台机器。
MBO 使用协作机器人实现这种紧凑的设计。为了确保堆垛高度达到 1.40 米，他们通过 LINAK ®电动升降柱调整协作机器人的垂直位置，显著扩大了协作机器人的操作范围，并扩大了其工作空间。
稳定性强，弯曲力矩大
扩大协作机器人作业范围的重要前提条件是保证升降柱的稳定性。LINAK LC3 升降柱 弯曲力矩大，协作机器人牢固装在三段式升降柱上，在机械臂快速运动时该升降柱也能保持高度的稳定性。除了三段式升降柱之外，LINAK（力纳克）还提供两段式版本。
两段式版本与三段式版本的主要不同之处是弯曲力矩较大。其余技术数据几乎相同。升降柱提供 4,000 牛顿的力，以每秒 19 毫米的速度推动和拉动。
升降柱的最大行程长度为 700 毫米。MBO CoBo-Stack 使用的升降柱的行程长度为 500 毫米。
始终使用简便
CoBo-Stack 的升降柱、协作机器人和供电系统必须相互通信。升降柱的运行命令通过外部操作面板传输到控制器。电机控制器 TR-EM-208 为使用单马达驱动推杆而设计。除了用于升起或降低升降柱的控制器主要功能外，超载时还可对升降柱进行软启动和停止。LINAK（力纳克）还提供设有内置控制器的升降柱。凭借 1,000 牛顿的最大负载，升降柱每秒可以移动 100 毫米。
CoBo-Stack 操作和配置简单，这对 MBO 特别重要。
MBO 开发主管 Sebastian König 说 :" 我们为此开发了自己的软件，可以针对相应的作业进行用户友好的设置。
机器操作人员可用触控面板输入托盘尺寸、纸张格式和所需的堆叠高度等信息。可以轻松选择不同的堆垛模式。从一开始，一切都自动运行，因此当 CoBo-Stack 从折叠机或其他机器拿取纸叠，并将其放在一个或两个托盘上时，机器操作人员可以专注于其他任务。夹持臂对拿取的第一个纸叠进行称重，摄像头检测到空闲位置，并将此信息传送到控制单元。
MBO 解决方案的主要优点是设备灵活性大，节省空间。CoBo-Stack 安装在辊子上。CoBo-Stack 可以在印刷车间快速移动，并可轻松连接到另一台机械。
Sebastian König 解释说 :" 根据距离的不同，这需要 大约 10 分钟，然后您就可以继续工作。
由于 CoBo-Stack 是一个协作机器人，即 在人员附近工作的机械手 - 无需额外保护，如防护笼。由于采用触敏式安全措施，即使在距离机器人很近的地方也能安全地工作。
事实证明，将 电动升降柱 与协作机器人相结合是 MBO 的理想解决方案。通过增装 LINAK 升降柱，可以进一步扩展协作机器人。
MBO 营销经理 Katja Haug 说 :" 我们的客户对这一解决方案充满热情，它的成功证明我们是正确的。
详细了解我们如何扩大 协作机器人堆垛机的作业范围 。
