LA36 型推杆装在机器人的升降装置中,构成了用于自动化仓库管理的 Scallog 系统硬件。 除了 Boby 机器人之外,库存控制和监测软件解决方案是 Scallog 系统的重要组成部分。 一个应用案例就是配置管理: 机器人将装有货物的货架运到拣货员的工作站。 一个货架的总重量达到 600 公斤。 装载时,机器人以高达 1.2 m/s 的速度移动。 剪刀式升降系统用于升降 Boby 机器人的甲板。 通过剪刀式升降系统升起重型货架需要具有推力大的推杆。 必须始终配有推杆,并要以稳定速度升起。 在这里,推杆的可靠性也起着关键的作用,因为机器人在一个工作日必须升降很多货架,以便能以送货到人的概念将货物运到拣货员处。
毋庸置疑,电动推杆解决方案用于升降。 尽管液压解决方案可能是这些重型载荷的首选,但几乎未被用于此种应用。 LINAK® 提供推力高达 15,000 牛的电动推杆。 由于推杆装有电子控制器,高保持力和各种通信接口也说明了一切。
“在 Scallog,我们一直首选电动推杆,主要是因为它们使用简便、结构紧凑、坚固耐用、能效高并且物有所值,” Scallog 电子系统主管 Christophe Preveaux 说。
他还强调了与 LINAK 的合作:
“LINAK 员工总是平易近人,愿意接受提问。 当我们面临各种挑战时,他们始终以高度的专业知识为我们提供支持。”
在测试阶段的初期,Scalllog 注意到 LINAK 电动推杆是其机器人特别坚固、耐用和可靠的配件。 对 Scallog 来说,可靠性是一个关键要素。
Christophe Preveaux 解释说: “当我们在全球销售我们的仓库系统时,必须保证我们拥有非常可靠的系统,因为就维修成本而言,推杆发生故障代价可能很高。 这就是我们信赖 LINAK 推杆质量的原因。”
客户要求不断提高,Scalllog 一致致力于改进和扩展机器人系统。 通过 LINAK,他们获得了引领新发展的合作伙伴的优势, 例如推出推杆所用的新型通信接口。
“新的 CANopen 接口能使我们从推杆和整个系统中读取更多的相关数据。 使我们系统更加智能化的好方法,” Christophe Preveaux 总结道。
从scallog.com网站了解 Scallog 详情。