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CAN SAE J1939® – 移动式非公路机械的一个标准

通过 CAN SAE J1939 控制模块 , 您可以获得一体式的解决方案。 带内置 CAN 总线的 LINAK®推杆安装、调整简便,适用于各种重型机械。

 

什么是 CAN SAE J1939?

CAN SAE J1939 是汽车工程学会 (SAE) 制定的标准化方法 , 用于整个电子控制单元 (ECU) 的通信 , 为所有制造商提供了通用语言。 CAN SAE J1939 提供高层协议 (HLP), 该协议基于物理控制器区域网络 (CAN) 层。

该协议在市场上已有几十年时间 , 广泛用于建筑工程、物料搬运和林业机械的移动式非公路机械 , 以支持智能自动化。

 

LINAK 推杆带有集成式 SAE J1939 CAN 总线

在现代耕种、建筑工程和移动户外应用中 , 机械控制要求至关重要。

该解决方案是电动的 , 包括高级 BUS 通信。 因此 , LINAK 为更加自动化的无人驾驶领域铺平了道路 , 提供带有集成式 SAE J1939 CAN 总线控制器的 多个推杆 - 所有推杆在尺寸和动力方面都有广泛的选项。

CAN SAE J1939 是我们 IC Integrated Controller™ (IC 集成控制器)产品的组成部分,使用这个熟知的总线标准,您可将直线推杆运动用于您的 CAN 总线系统,无需定制电子装置。

CAN J1939 标志
 

带内置 CAN 总线控制的推杆安装、调整简便,适合农业和建筑工程领域的各种重型机械。 增强的连通性和实时数据方便了带有 CAN 总线的控制系统和推杆的彼此直接通讯。

 

易于集成并且设有调节选项

我们的 CAN SAE J1939 系列推杆组件少 , 接线简单 , 可方便您轻松安装和连接机器上的现有 CAN 总线网络。 此外 , 同一台机器只需对参数稍作更改 , 每个推杆类型便可满足不同的功能。

 

功能与优点

使用该总线标准 , 推杆提供计划维护、诊断和故障排除信息 , 显著降低维修成本。

除了整个位置控制之外, CANopen 推杆也可提供活塞位置、服务数据信息反馈和全面诊断。

CAN SAE J1939 推杆的特性

 

特性

描述


 

硬件和软件编址

简单更改针脚配置 , 即可生成七个唯一的 CAN 地址。 结果是安装更换快捷,甚至可将相同推杆用于多项用途。

使用 LINAK ( 力纳克 ) 服务工具或 J1939 诊断功能可以实现软件 CAN 地址的分配。

 

动态调整速度

推杆在整个移动过程中速度的变化以及 CAN 总线网络速度的直接读取。

 

软启动和停止

使用 CAN 命令可以直接设定软启动和停止时间。 您可设定平稳运行的缓冲时间,减少施加于您机械的应力。

 

提高兼容性

除了自动波特之外 , 还有各种固定通信速度 , 提高了与各种机械的兼容性。

 

 
 
 

推杆设有集成的 CAN SAE J1939,具有诸多优点

  • 检查推杆的实时位置
  • 监测其状态反馈 , 如速度、运行时间、电流和其他状态
  • 全面的诊断和服务概览包括当前和历史数据
  • 组件少 , 接线简便 , 与您的机器很容易集成
  • 提高了相同推杆的匹配灵活性,以适应各种应用。
  • 服务数据方便了故障的快速排除和维护
 
 

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如想详细了解我们的 J1939 推杆或其中一个其他接口,我们的团队乐于帮助您。

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“ LINAK 产品组合包括 CAN SAE J1939, 它定义了商用车辆领域网络和通信的开放标准。 CAN 总线协议提供标准化的灵活通信设置 , 可以适应多种客户的特定应用。”
Thomas Møller,工业系列产品技术销售应用工程师。
 
 

CAN 总线的参考资料

CAN 总线用户手册,用于软件版本 1
CAN 总线用户手册,用于软件版本 3

可以使用CAN DBC文件(CAN参数)进行更简单的设置。它由一个文本文件组成,包含将原始CAN总线数据解码为“物理值”的信息。

点击 此处查看您运行的 CAN 总线版本。

 
 

BusLink

BusLink

LINAK (力纳克 ) 带有 IC 集成控制器 的推杆可通过 BusLink 配置软件来配置。

下载免费版最新 BusLink 软件 v1.20 ,以配置推杆或读出服务数据。 此处讲解了基本功能,每种通讯协议还附带了不同的附加功能和指南。

 

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