升降柱扩大了协作机器人堆垛机的作业范围
Cobot 堆垛机是物料搬运的宝贵解决方案,可使您的工人摆脱单调的体力劳动。
但是,如果协作机器人的作业范围有限,则无法将纸箱堆放到一定高度以上。
LINAK® ELEVATE 升降柱也可在上层堆垛货盘。堆垛期间,可升降协作机器人,以获得最有利的工作位置。此外,用升降柱作为第 7 轴来增加协作机器人的工作空间在经济上也是可行的。
ELEVATE 将您的堆垛机提升到一个新的水平:
- 快速:不受负载影响的速度高达 100 mm/sec,同时可选同步运行
- 灵活 : 集成控制器带有数字和模拟 I/O 选件或 Modbus TCP/IP
- 坚固 :在 100 kg 负载和 1400 Nm 动态弯曲力矩下偏差小
ELEVATE 是一款安装简便的升降柱,专为协作机器人堆垛机而设计。各种安装板能使 ELEVATE 与各种协作机器人型号兼容。您可在不同的通信接口之间选择,从而用您的堆垛机系统控制电动升降柱:数字和模拟 I/O 选件(ELEVATE Easy 和 ELEVATE Pro) 或 Modbus TCP/IP(ELEVATE Modbus )。
ELEVATE 附有附件,便于轻松集成。附件套件包括安装板和电缆。此外,还提供协作机器人品牌专用的驱动软件和组件,例如,用于通用机器人的协作机器人的 URCap 和用于 OMRON TM 协作机器人的 TMFlow。将 ELEVATE 与首选组件一同用于电源和安全继电器。
您想详细了解电动升降柱吗?ELEVATE 使用我们功能强大的 LC3 IC 。
比以往更快
ELEVATE 可助力您的堆垛机,使其与生产线的周期时间相匹配。ELEVATE 速度为 100mm/sec,与机器人和升降柱同时运行的优势相结合,可以使您的机器人按时达到目标。电动升降柱运行平稳,在不到 10 秒钟内可以完全伸出。高达 100 kg 的负载始终可以高速运行,将托盘堆垛提升到新的水平。
既灵活又简便
ELEVATE 集成了控制器,尺寸小,复杂性降低。几个可用接口提供的数据方便了应用、故障排除、诊断和优化。
升降柱配有:ELEVATE Easy、ELEVATE Pro 或 ELEVATE Modbus。设有各种控制选项,您可以获得充分的灵活性。根据您的需要,甚至可以选择定位和可调速度。
- ELEVATE Easy 可以完全升降协作机器人。接口仅用四个数字 I/O 端口:两个信号用于控制缩回 / 伸出,两个信号用于控制行程结束反馈。
- ELEVATE Pro 由模拟 4-20 mA 信号控制速度。编码器信号提供位置反馈。这可让您将协作机器人提升到任何位置。
- ELEVATE Modbus 通过以太网 Modbus TCP/IP 控制。目标位置可直接发送到升降柱。一些设置可以更改,例如速度和加速度。提供位置、状态和错误等反馈信息。
坚固耐用
坚固而稳定的升降柱非常适合承受协作机器人的动态变化。因此,能够一直准确堆垛到上层。
通过软启动和软停止可以实现平稳运行,从而避免整个系统出现不必要的振动。如此延长了升降柱的使用寿命,并且电机采用无刷设计,可以精确定位(+/- 1.5 mm)。
ELEVATE 将码垛机器人的可靠性和性能提升到一个新的高度。
如有其他要求,请联系 您当地的 LINAK®(力纳克)办事处 ,如想详细了解我们在物料搬运和生产方面的自动化方法,请点击这里了解详情 。
