用于移动机器人升降甲板的推杆
拣货机器人在复杂的仓库环境工作。在这里,智能仓库系统会将作业分给成组机器人来完成。 如此就需要对成组机器人进行实时监控。 操控的灵活性和效率,对于从事繁重工作的移动机器人来说非常重要。 LINAK® 推杆支持具有移动机器人需要的关键性能,例如:
- 高功率密度和能源效率
- 状态监测和预测性维护
- 使用寿命长、性能可靠
在货到人的仓库系统中,自主移动机器人将货架运到拣货员处。 如此免去了不必要的活动,如拣货员的走动。 该机器人配有一个垂直升降平台,可将货架精准地卸放到地面位置以方便运输。
高功率密度和能源效率
货架底板的缩小设计确定了移动机器人的外部尺寸。 电池、驱动装置和导航设备等组件没有为升降装置留出太多空间。 LINAK 推杆的紧凑和节能设计使其非常适合自主移动机器人。 高达 48 V 的电源电压、CANopen 或 IO-link 等标准通信接口 以及高达 15,000 N 的推力只是提及的其中几个优异特性。
状态监测和预测性维护
仓库管理系统需要进行实时监测以提高仓库的运作效率。 LINAK 的推杆集成控制器(IC)提供状态监测功能,根据仓库的实际需要调整机器人运能,如此可对成组机器人进行高效的管理。 此外,通过预测性维护可以规划推杆的维修周期并提高正常运行时间。
使用寿命长,性能可靠
仓库的目标是全天候运作,以满足客户的期望。 必须将因服务和维修发生的停工时间降低到最低。 由于设计经过全面测试 并且可靠性高,我们的推杆几乎无需维护并且正常运行时间长。 使用 LINAK 长寿命推杆 和 B10 寿命计算器 ,您可将推杆的维修周期与移动机器人的维修周期保持一致。
