ES1

急停开关是一种防止在正常状态下能预期到的
因元器件失效而造成安全隐患的装置。
ES1带有2个插座：
插座1，与手控器连接;
插座2，与控制盒连接。
两个插座一样，均可连接手控器或控制盒。
ES1具有两种版本：模拟版和OpenBus版。