SANOVO 采用 IO-Link 电动推杆优化换线流程

如今，SANOVO TECHNOLOGY 提供了一套鸡蛋包装解决方案，使换型能够自动、精准地完成，无需人工干预。该设备的核心是两台支持 IO-Link 的紧凑型 LA21 执行器，可实现精确且可重复的定位。

尽管空间限制严格，LA21 不仅能够安装其中，还简化了系统复杂性，省去了外部硬件，并实现了更智能的设备。

LA21 完全满足了这一需求。执行器能够精准且可重复地完成运动，无需手动调整。

操作员只需在 HMI 上选择正确的配方，即可一键完成换型，并消除出错风险。这得益于 PLC 中预先编程的配方，其中每种规格都定义了各自的定位参数。

当智能功能内置于执行器时，外部组件便不再需要。这使工程师能够降低机械复杂度、简化设计，并减少整体系统成本：

• 让工程师的工作更简单：Frank 表示：“在新方案中，我们省去了大量机械部件、气缸和传感器。”机械布局变得更简单，装配速度更快，维护也更容易。
• 带来切实的成本优势：Frank 解释道：“在其他条件相同的情况下，我们每台设备可在组件和工时方面节省约 2,000 丹麦克朗。”

——这一切都得益于 LA21 将控制器、接口和关键功能集成于一个一体化单元中。当然，这种简化同样延伸至电气和控制系统方面。

工程师无需再花费时间处理集成和基础功能，而是可以专注于真正重要的事情：优化机器性能。

对 SANOVO 而言，这自然促成了选择电动解决方案：

易于集成

在 SANOVO，配方处理和控制逻辑仍保留在 PLC 中，正是自动化工程师所期望的位置。Frank 解释道：“我们已在 SANOVO 广泛采用 IO-Link，因此这是一项非常自然的选择。它使集成变得简单，并为我们提供了强大的诊断能力。”

诊断

该执行器还能简化维修和支持工作。“在许多情况下，我们可以在线连接机器并查看问题所在，而无需派遣技术人员前往客户现场。”

运行至指定位置

从控制角度来看，LA21 的行为与标准 IO-Link 设备一致：当配方被激活时，PLC 会发送相应的位置设定值，执行器随即执行运动，同时返回状态和诊断信息。

保护

该执行器具备智能运行能力，能够检测阻力并安全停止：“我们让执行器以低速运行并限制电流，因此如果有物体被卡住，它会停止并报告故障，”Frank 表示。“例如，如果错误的箱体进入机器，我们可以通过电流消耗检测到这一情况。”这不仅能保护机器人末端工具和机器，还有助于实现更加稳健的运行。

气动方案很早就被排除，原因是：“使用气缸很难实现 ± 几毫米的精度，尤其是在需要设置许多不同位置时，”Frank 解释道。

伺服方案在技术上可行，但会带来额外的复杂性、成本和空间需求——而这些都是现有机器布局中的关键限制因素。“如果我采用伺服方案来设计，系统会复杂得多，”Frank 说。

转向电动方案：最终选择了 LINAK 的 LA21 电动直线执行器，原因是：“该执行器提供了我们所需的精度和控制能力。能以如此紧凑的尺寸提供同等功能的替代方案非常少。”

展望未来，Frank 已经看到 LINAK IO-Link 执行器在类似应用中的更广泛潜力：“目前看来非常有前景——我完全可以预见，这一解决方案将被应用于更多场景。”

对 SANOVO 而言，该项目表明，紧凑型电动执行器能够同时克服气动方案的局限性和伺服系统的复杂性，从而实现更简单、更灵活的机器设计方法。