案例研究

适用于移动搬运机器人的升降柱 LC3

全自动化仓储系统、高度复杂的输送机和无人驾驶搬运系统 – 在过去几十年中,内部物流技术发展确实令人瞩目。 新技术显著提高了生产效率和全自动机器人,在生产厂房内执行搬运任务越来越广泛。 Smart Robotics 公司将 LINAK 电动升降柱与其 logiCON|提升搬运机器人相结合。

德国 Smart Robotics 公司是设在 Pfullendorf 的 ESCAD 集团的子公司,其产品品种包括用于内部物流要求以及轻型机器人系统的解决方案。 其解决方案依据移动工业机器人产品,Smart Robotics 公司研发 MiR 移动机器人所用的标准或定制 组件。 由于工业生产厂房没有标准高度,这些机器人必须在搬移和运送产品时能够补偿不同高度。 由于具有 logiCON|提升搬运机器人,通过设计可以实现,包括 LINAK® 的电动直线推杆。

不仅是随 生产厂房而变的装载和运送高度。 整个生产流程 ,以及要求搬运机器人完成的任务也能随之变化。 Smart Robotics 公司提供满足所有要求的定制系统。

“我们 logiCON|Lift 的挑战在于设计。 我们拥有最小的安装尺寸,但需要尽量最高的升力。 并且我们所需的升降柱必须极其稳定,” logiCON|Lift 的设计师 Daniel Moritz 说。

使用 LINAK LC3 升降柱可以实现横向电缆布线,而且帮助很大。 根据具体应用情况,机器人在工作时会受灰尘和喷水的影响。 这就是 LC3 升降柱可以满足要求的地方,它达到 IPX4 防护等级。 LC3 升降柱甚至还有选项 IPX6 。

在选择 LINAK LC3 升降柱之前,Smart Robotics 公司的技术人员观看了市场供应的很多电动升降柱。

全体人员甚至在中途还测试了其他电动调整选项。 LINAK 在 2018 年推出了 LC3 升降柱,分三种版本供应: 推力 4,000 N、5,000 N 或 6,000 N 标准版本的紧凑安装尺寸正是 320 mm,柱体长度为 400 mm。 这为很多应用创造了条件。

LC3 升降柱
 

“我们初步尝试使用标准升降柱调整高度,类似于家具行业所用的标准升降柱。 然而,很快发现这些升降柱无法满足我们的要求,” Smart Robotics GmbH 公司的项目经理 Hendrick Pierburg 说。

稳定性和紧凑的安装尺寸等良好特性对 LC3 升降柱具有决定性作用。 搬运机器人需要搬运产品并放置准确,结构必须稳固以耐抗运行、碰撞和日常生产。

“如果一个升降间隙太大,对大多数应用情形非常不利,” Pierburg 说。

通过网络接口对搬运机器人进行调试和编程非常简便。 机器人在其周围范围内四处移动形成一种地图,这是其导航的基础。 然后只需通过接口将不同工作步骤组合起来。 Smart Robotics 设计师能够方便地将 LC3 升降柱直接接到机器人的控制系统。 通过电位器可以提供位置反馈,还备有霍尔传感器选项。

“我们确信升降柱的品质。 噪音小也是大部分应用的巨大优势,” Smart Robotics 电气工程支持负责人说。

除了移动机器人之外,LC3 升降柱还用于轻型机器人。 此处的要求是在工作过程中升起整个机器人手臂。

LC3 升降柱非常适用于移动搬运机器人。
 

“由于机器人必须准确进行作业,稳定性对这种应用特别重要,” Hendrick Pierburg 说。 在研发 LC3 升降柱时,LINAK(力纳克)非常重视稳定性,也就是说升降柱也可用于手术台或其他先进医疗设备等应用。 升降柱的动态弯曲力矩达到 1,400 Nm 静态弯曲力矩达到 3,000 Nm 处于要求范围之内。

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