I/O™ 推杆的故障排除方法
LINAK® 了解运行时间的重要性，因此必须尽快修复或更换不工作的推杆。
即使 LINAK（力纳克）推杆使用简便，也可能出现问题。
排除推杆故障不应复杂，这就是 LINAK（力纳克）为您提供解决问题可行方案的原因。以下指南解释了最常见的问题根源，以及这些问题的解决方法。
如果您的问题没有在下面部分得到解答，请联系 您当地的 LINAK 办事处 寻求更多技术支持。
可视检查 - LED 状态指示灯
可为推杆配备一个透明连接器和一个 LED 灯。如此可通过简便的目检进行快速诊断。
LED 指示灯可显示不同的颜色，具体取决于推杆状况：
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绿色 : 正常
·
红色：不工作（内部错误）
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黄色：不工作（外部错误）
·
蓝色 : 蓝牙连接
LED 灯可用于快速确定推杆是否运行正常，或是否存在需要更加仔细检查的故障。
除了提供当前状态的可视指示器之外，它还用于确定通过（ Actuator Connect™ ）的 Bluetooth® 连接哪个推杆。
如果 LED 灯未亮起，请尝试检查电源线和电源连接是否正确或损坏。
I/O™ 基本版推杆 没有 LED 灯。
错误代码直接发送至您的控制器（PLC）
对于不能停止的应用，LINAK（力纳克）提供错误代码作为数字输出以便排除故障。
可从数字输出端上读取多个错误代码。
在 10 秒的时间内，推杆根据错误类型向控制器（PLC）发送脉冲，遵照下表所列的模式。
如果您能轻松排除系统故障并找到解决问题的解决方法，即可节省时间，否则可能引起不必要的更换。
LED 灯
脉冲数
（每 10 秒）
错误
补救措施
•
0
无错误
当推杆正常工作时，LED 灯为绿色，信号一直为低电平。如果 LED 灯颜色或脉冲数发生变化，可能表明系统出现故障。
•
1
电流超载
（外部错误）
推杆因电流过载所致而停止。请清除可能的障碍物，然后朝着障碍物的相反方向运行。
•
2
硬件
（内部错误）
推杆检测到内部硬件错误。尝试为系统重新供电或对推杆进行初始化。如果无法排除硬件故障，请联系您当地的 LINAK（力纳克）办事处寻求更多帮助。
•
3
温度
（外部错误）
推杆检测到高温并已关闭。请降低环境温度或在规定范围内调整占空比。同时确保施加的负载与推杆的最大额定负载相匹配。
•
4
过压
（外部错误）
供电电压过高，导致推杆停止。请检查电源，确保其与额定电压相匹配。
•
5
欠压
（外部故障）
供电电压过低，导致推杆停止。请检查电源，确保其与推杆的额定电压和典型耗用电流相匹配。此外，还应确保电缆足够粗，以免电压下降。
•
6
模拟输入值超出范围
（外部错误）
驱动推杆所用的模拟输入值（伺服驱动或比例）超出范围。请确保所选的信号类型在规定的范围内。
•
7
位置未变化
（内部错误）
内部霍尔传感器在超过 1.5 秒的时间内未识别到脉冲。这可能表明电机正在失速。尝试为系统重新供电或对推杆进行初始化。如果无法排除错误，请联系您当地的 LINAK（力纳克）办事处寻求更多帮助。
•
8
运行信号被否决
（外部错误）
为避免意外运动，重新通电后推杆忽略了运行信号。请消除运行信号并重试。
•
9
位置无法进行初始化
（内部错误）
电动推杆检测到内部位置无法进行初始化的错误。再次尝试为系统重新供电或对推杆进行初始化。如果无法排除初始化故障，请联系您当地的 LINAK 办事处寻求进一步的帮助。
•
10
同步启动
（外部错误）
启动时，同步系统检测到推杆数量不正确。检查 Actuator Connect（每个推杆的配置必须相同）中的配置，或检查同步运动所用的紫色和白色导线的接线。
•
11
同步运行
（内部错误）
如在不关闭电源的情况下断开其中一个同步运动的推杆，系统会显示 "推杆数量错误 "。请确保同步推杆的数量与配置相匹配。
•
12
BLDC 电机（
（内部错误）
推杆检测到无刷直流电机控制器出错。尝试为系统重新供电或对推杆进行初始化。如果无法排除故障，请联系您当地的 LINAK 办事处寻求进一步的帮助。
•
13
限位开关
（内部故障）
限位开关工作异常。示例：两个限位开关同时被启动超过 100 毫秒。使电动推杆完全伸出和缩回来执行初始化过程。
•
14
同步通信
（内部错误）
内部并行通信出现错误。500 毫秒内出现 5 个以上通信错误。请检查接线并重新为整个装置供电。
•
15
并行配置停止
（外部错误）
一个或多个电动推杆无法响应命令并停止。主控制器向网络中的其他电动推杆发出 " 停止 " 命令。发送 " 清除错误 " 命令以清除错误。如果错误仍然存在，请检查您的应用和接线，并重新为整个装置供电。
•
25
（持续）
位置丢失
（内部错误）
推杆失去位置跟踪。请完全向内运行推杆，然后向外穿过 35-70 mm 区域，以对推杆进行初始化。
更多错误代码
如何对推杆进行初始化
通常建议，定期对推杆进行初始化，确保定位准确。此过程还可用于解决一些简单故障，这些简单故障有时可能导致报错。
若要对 I/O 推杆进行初始化，请先将推杆运动到完全缩回位置。然后使推杆向外穿过零点初始化区域（至少过去 70 mm），最好以固定速度平稳运动。
连接到 PC
通过 Bluetooth® 或电缆将您的推杆接到 LINAK Actuator Connect 配置器上，查看推杆的当前状态和潜在问题的解决方法。
如果推杆报告故障，可以找出导致停止的具体故障。可用的状态和诊断数据有助您减少停机时间。
通过错误记录，您可了解推杆发生的最后五个错误，并可了解连续出现的错误次数。这会记录下来，并附有时间，可将该时间与推杆的总运行时间进行比较。
这些数据可用于识别模式，并让您了解反复出现的错误源。
LINAK ®带有 IC Integrated Controller™（IC 集成控制器）的推杆非常灵活，可以满足客户的特殊要求和需要。使用简便的 Actuator Connect™配置器设置您的推杆。
从这里下载免费版的最新 Actuator Connect 配置器。
同步故障排除
同步系统用于持续监控系统内所有推杆的状态。如果推杆失去位置跟踪，同步系统会进入恢复模式 并自行进行初始化 - 在这里，当施加运行信号（在两个方向的整个行程长度内）时，系统减速（50% 的设定速度）运行。
如果系统不能在恢复模式下运行，请继续执行故障排除过程：
- 检查推杆之间的电缆、电源和通讯信号
- 查看 LED 灯颜色，目检推杆找出导致系统停止的原因。
- 将每个 LED 指示的故障推杆连接到 Actuator Connect 配置器 上，并查看当前状态以了解系统停止的原因。
- 尝试使用 Actuator Connect 配置器对推杆进行手动初始化（前提是卸下推杆或在并行系统没有其他推杆的情况下允许运行）。
- 在初始化后，如果修复了内部或外部错误，推杆可以重新同步运行。
还有故障吗？请联系 您当地的 LINAK（力纳克）办事处。
