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运动调整

在您的应用中融入直线运动从未如此容易。

运动调整可通过各种控制选项、虚拟限值和可调速度为您提供充分的灵活性。这是 LINAK^® I/O™ 接口的组成部分，并是添加至推杆的若干选项之一，如此可从智能直线运动中获益。

从下面可以了解 运动调整 功能。这些功能均可在我们支持的配置器 Actuator Connect™中配置。

控制和调整您的推杆

- 提供多种输入接线选项和速度设置

LINAK 根据您的偏好提供不同的推杆运动控制选项。您可为每个选项定制速度：

• 对于标准运行模式，您可从低电平切换中获益，并可使用两根电线的数字信号来触发所需方向的运动（例如，以 50% 的速度向内运动）。两个方向您可选择相同的速度 - 或为内外运动分别选择设置速度。
  
  
• 通过预定义位置最多可以选择两个目标位置。如果希望每次都运动到完全相同的位置，这是非常智能的。您可以使用预定义的位置，例如让控制面板触发移向目标位置的运动，即使使用不同的速度设置。
  
  
• 在脉冲运行模式下， 使用 1 根或 2 根电线来使电动推杆在脉冲下运行。在操作过程中，您可用脉冲来控制电动推杆，无需保持电线的运行信号。当由脉冲信号（如按钮）触发时，可使电动推杆向外 / 向内运行。
  
  
• 通过伺服驱动模式可以使用模拟输入信号来控制推杆的位置（0-100% PWM、0-10 V 或 4-20 mA）。如此可以根据输入信号来调整推杆的物理行程长度，从而使用您自己选择的信号来对推杆位置进行全面的控制。
  
  
• 使用比例模式可以根据模拟输入参数（0-100% PWM、0-10 V 或 4-20 mA）控制推杆的速度和方向。根据您的偏好，选择单个控制输入或双控制输入。如为单个控制输入，推杆会凭一个信号朝两个方向运动；如为双控制输入，每个方向则用一根导线（仅限 PWM）。

通过虚拟限值来限制行程长度

- 在推杆到达物理端点止挡之前停止推杆

可以定义进出方向的虚拟限值。如果推杆收到运行信号，只能运动到行程的虚拟末端。如您使用推杆进行实物试验，这一点特别有用。对于偶尔需要调整行程长度的应用，它也很方便。

在推杆学习模式下，可以手动或自动设置虚拟限值：

• 手动模式 - 可以控制行程长度，以使推杆总是停在某一特定位置。例如，如果备有多个相同的推杆，但有时只需一个行程较短的推杆，可以使用这个推杆。为向外和 / 或向内运动方向分别设定一个数值。
  
  
• 学习模式 - 学习模式可使推杆识别新的端点止挡。它根据行程长度的预定义区域和电流限值来执行此操作，以触发新的端点止挡（如发生阻塞情况）。在有些情况下，考虑返回功能可能很重要 - 这能让您了解一个略微远离机械挡块的新端点止挡，从而可以延长推杆的使用寿命并进行更平稳的运动。

探索 I/O 推杆的调整运动特性

从此处详细了解我们的 I/O interface 或从下面了解其他 I/O 选项。