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I/O 电动推杆可以通过模拟信号来控制。在这种情况下，输入端是可变的，而不仅仅是开启或关闭。模拟输入信号可用于控制位置或速度。

伺服控制用于控制电动推杆的位置。这通过模拟输入来完成，例如 4-20 mA，该输入覆盖电动推杆的整个行程长度。这在正常工作期间电动推杆必须移到多个目标位置的应用中尤为重要。

比例控制类似于伺服控制，但模拟信号控制电动推杆的速度和方向，而不是控制活塞位置。一种常见的比例控制类型是操纵杆，其中中间位置为中位，向后或向前移动操纵杆会使电动推杆朝同一方向移动。

如果希望每次都运动到完全相同的位置，预定义位置非常有用。例如，这可以通过按钮控制，也可以作为 PLC（可编程逻辑控制器）上的命令输入。数字输入信号应保持高电平，直到到达目标位置，但不会超过该点。

示教模式可使推杆识别新的端点止挡。示教模式基于沿行程长度的预定义区域和触发新的端点止挡的电流限值 - 就像障碍物一样。在有些情况下，在遇到障碍物后增设“后退”步骤可能是一个好主意——这能让您在略微远离机械挡块的位置设定一个新的端点止挡，如此可能会延长推杆的使用寿命并执行更加平稳的运动。

还可在示教模式下设置电动推杆的速度，以防您在示教障碍物时希望电动推杆运行得慢一些。

在 Actuator Connect™（电动推杆连接）中可以直接执行示教模式，也可通过缩短红色和黑色导线来执行。

通过导线激活示教模式，可让您在应用中直接轻松地启动该过程 - 甚至在电动推杆的使用寿命内可以启动多次。电动推杆将始终保持您在订购时规定的区域、速度和电流设置，或在 Actuator Connect 中配置的设置，并使用这些来设置新的虚拟限值。

I/O 电动直线推杆的控制基于集成控制器或 H 桥，它可将电压极性切换为直流电机。在这里，您可从低电流开关中受益，因为只有几 mA 的高电位数字信号就能使电动推杆运行。

集成的 H 桥从 PCB 打开不同的控制选项，如速度和斜坡。

H 桥具有四个开关，在本例中为晶体管，这些晶体管在 H 桥的顶部和底部与电源连接。这些晶体管可替代机械继电器。H 桥以相当简单的方式控制电动推杆的进出运动。通电时，必须启动其中两个晶体管，以使电流以对角线方式通过连接电机，从而使电机朝一个方向运行。

Bluetooth^® 低能耗天线安装在推杆铝质外壳内的 PCB 上。外壳可以显著降低信号强度，因此插入信号电缆也很重要。信号电缆配有一根专用电线，用于增强 Bluetooth^® 信号，如果没有插入，在通过 Actuator Connect 连接到推杆上时会遇到问题。

在 LINAK^®，我们当前供应装有两个不同 CAN 总线软件版本 - v1.x 或 v3.x 的推杆。

确定装有 LINAK BusLink 软件的推杆版本
将推杆与 BusLink 软件相接，核实软件版本的正确性 。 当接上推杆时，您可找到 ‘连接信息’ 标签。 在下列示例中， LA36 CAN 总线推杆采用 3.0 版本。

有关详情，请见 CAN 总线使用手册中 BusLink 服务 接口 一章。

 

1.x 版本与 3.x 版本有什么不同?
在 CAN 总线 v3.0 上，我们推出了一些新的功能，例如硬件定址、动态速度调整、软启动/停止命令，提高了兼容性（125 kbps、250 kbps、500 kbps 和 自动波特率）。
请注意软启动/停止现在需要在 CAN 总线命令（3.x 版中）中定义。 如果保持为 0，就不会产生斜坡。 如果设定为 251，使用推杆预定义的出厂设置。 两者之间的任意数字都会设定斜坡时间。

详情请见CAN 总线使用手册中的通讯 一章。

BusLink 快速入门
点击 BusLink 图标，找到如何将 BusLink 程序用于您推杆的指南。

通常的直线推杆是电动直线推杆。 直线推杆主要由三个组件组成：主轴、电机和齿轮。 电机可以是交流（AC）或直流（DC）型式，取决于需要的功率和其他影响因素。

操作者一发送信号（这个信号可能是通过一个与按钮那样简单的控制器发送，电机将电能转变成机械能量，用机械能量旋转与主轴连接的齿轮。 如此旋转主轴并根据发送给推杆的信号使主轴螺母和柱塞杆朝外朝内运动。

根据经验，大的线程数和较小的节距会降低运动速度，但会显著提高承载能力。 另一方面，小的线程数和大的节距有助提高较小载荷的运动速度。

访问 Actuator Academy™
（d电动推杆学院）探索是什么使得推杆非常适用于工业机械并深入了解其中蕴含的技术。

欢迎访问 LINAK Actuator Academy™ （力纳克电动推杆学院）。

具有很多类型和尺寸的电动直线推杆。从小型、紧凑型、适合装在狭小空间的推杆（例如 轮椅）到可移动重型物品（例如 轮式装载机 、发动机罩）的强劲的大型推杆。除了尺寸和动力之外，还有很多不同结构的电动直线推杆。

原始设计配有装在齿轮和主轴轮廓外面的电机外壳。但当空间有限时，使用直线推杆电机只会扩大外形轮廓。对于升降桌和一些医疗应用，将 升降柱 用于设有两级和三级选项的直线电机外壳。

自从 LINAK 的创始人和首席执行官 Bent Jensen于 1979 年制造出第一个电动推杆以来，公司继续研发新型推杆并改进创新技术，改善一些行业所用的运动解决方案。

LINAK 设计和制造很多类型，具有不同速度、行程长度和推力的直线推杆和升降柱。从 LA20紧凑型直线推杆到结构坚固的 LA36推杆，LINAK 制造的推杆能够满足几乎所有应用。

由于具备几乎无数的定制选项，有助设计专门满足独特应用的推杆，LINAK 推杆的品种数量甚至超过所列的广泛产品品种。

直线推杆是将旋转运动转变成线性运动和直线运动的一种设备或机械。这种运动就同在 LINAK 那样，可以通过交流（AC）和直流（DC）电机实现，或由液压装置和气动装置驱动。

但是，需要精确的运动时电动直线推杆则是首选方案。LINAK（力纳克）电动直线推杆用于需要以力实现倾斜、升降或推拉运动的应用场合。

电动直线推杆用于很多领域，从私人住宅、我们工作的办公室、医院的所有区域、工厂的生产、耕作设备到很多其他场合。LINAK 电动推杆可以调节升降桌、厨具、床和沙发床以及 医疗床 、 病人移位机 、 手术台 等，例如医院和医疗中心。

在工业和恶劣环境下，电动直线推杆也可替代液压和气动解决方案，例如在 农业、建筑工程以及工业自动化设备上看到的这些解决方案。

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电动直线推杆可用不同控制选项和配件提高效率并为用户提供精确运动。电动直线推杆的控制选项包括手控器、脚踏开关、升降桌控制、计算机软件、移动应用程序等。

电动直线推杆无需软管、油或阀门，不需要维护，可为用户提供安全的环境。高品质的电动推杆经过了各种极端 测试。这是为了在任何规定时间任何状态下都能保证优异的性能。推杆以及配件的设计方便了人们在各种应用场合的安装。

方便人们在相应场合，增添精确的运动。采用电动方式能够增添 CAN 总线（LINAK 提供 CAN SAE J1939 和推杆控制所用的 CANopen）等智能特性。集成控制器(IC) 解决方案提供不同的位置反馈选项、虚拟极限、柔缓起动停止、电流控制和可调速度等功能。

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